1. Thành phần của hệ thống truyền của máy cắt giấy.
Ổ đĩa của máy cắt giấy bao gồm một con lăn hình vòng cung, máy cắt theo chiều dọc, băng chuyền, con lăn nạp giấy và máy cắt. Các con lăn hình vòng cung được sử dụng chủ yếu để kéo dài tờ giấy và ngăn ngừa nếp nhăn, do đó tốc độ của nó được đồng bộ hóa hoặc nhanh hơn một chút so với công nghiệp giấy; máy cắt theo chiều dọc thường nhanh hơn khoảng 1,2 lần so với tốc độ giấy; các băng tải chủ yếu là ổ đĩa tờ giấy hoàn thành để tạo thành một chồng. Do đó, bốn yêu cầu kiểm soát ổ đĩa là tương đối thấp có thể được sử dụng chuyển đổi tần số lái xe chế độ điều khiển vòng mở, và ổ đĩa chính để tạo thành một điều khiển tốc độ loại chuỗi tốc độ khác nhau, có thể đáp ứng các yêu cầu.
Hai. Cấu trúc hệ thống điều khiển cơ bản của máy cắt giấy (như được hiển thị):
Chế độ truyền thông RS485 được sử dụng giữa PLC và bộ chuyển đổi tần số, điều khiển AC servo được sử dụng cho con lăn nạp giấy và máy cắt giấy, và màn hình cảm ứng được sử dụng để điều khiển vận hành máy cắt giấy. Việc điều khiển giữa con lăn nạp và dao cắt của máy cắt giấy thực sự là một điều khiển tỷ lệ tốc độ chính xác cao. Chúng tôi chỉ cần kiểm soát độ dài cắt trong phạm vi lỗi. Nó không giống như in ấn ép mà yêu cầu kiểm soát vị trí chính xác. Do đó, chế độ điều khiển vị trí có độ chính xác cao được sử dụng để điều khiển con lăn nạp và máy cắt giấy, và xung tốc độ cao được đầu ra bởi PLC như đã cho.
Ba, điều khiển servo thiết kế cách điều khiển servo cơ bản.
Nó chủ yếu được chia thành chế độ tốc độ, điều khiển mô-men xoắn và điều khiển vị trí.
1. Chế độ tốc độ: thông qua đầu vào của tín hiệu analog hoặc tần số xung, tốc độ quay có thể được điều khiển, nhưng nó không thể được điều khiển trực tiếp bằng cách định vị. Điều khiển PID vòng ngoài cần thiết bị điều khiển vị trí bên ngoài cũng có thể được định vị, nhưng tín hiệu vị trí của động cơ hoặc tín hiệu vị trí của tải trọng trực tiếp phải được đưa trở lại mức cao hơn để vận hành. Nó cũng có thể được sử dụng rộng rãi trong điều chỉnh tốc độ của hệ thống truyền dẫn. Do sự điều khiển giữa con lăn nạp và dao cắt của máy cắt giấy thực sự là một điều khiển tỷ lệ chính xác tốc độ cao, có thể sử dụng bộ điều khiển máy cắt giấy.
2. Điều khiển mô-men xoắn: Điều khiển mô-men xoắn là thiết lập mô-men xoắn đầu ra của trục động cơ thông qua đầu vào của analog bên ngoài hoặc gán địa chỉ trực tiếp. Các mô-men xoắn thiết lập có thể được thay đổi bằng cách thay đổi các thiết lập của analog ngay lập tức. Chế độ này chủ yếu được sử dụng trong quanh co và thư giãn mà có yêu cầu nghiêm ngặt cho lực lượng vật chất. Trong thiết bị.
3. Điều khiển vị trí: Chế độ điều khiển vị trí thường thông qua tần số xung đầu vào bên ngoài để xác định kích thước của tốc độ quay, thông qua số xung để xác định góc quay, nhưng cũng có thể trực tiếp một số servo thông qua tốc độ truyền và chuyển vị trí. Bởi vì chế độ vị trí có thể kiểm soát tốc độ và vị trí rất nghiêm ngặt, nó thường được sử dụng trong thiết bị định vị. Các lĩnh vực ứng dụng như máy công cụ CNC, máy in và vân vân.
Do sự kiểm soát giữa con lăn nạp và dao cắt của máy cắt giấy thực ra là một điều khiển tỉ lệ chính xác tốc độ cao, điều khiển vị trí thường được áp dụng, nhưng chế độ điều khiển tốc độ chính xác cao của điều khiển vị trí được áp dụng. Trong điều khiển dao cắt giấy, lệnh vị trí được sử dụng làm đầu vào cho hệ thống servo AC và tần số kỹ thuật số của thiết bị servo chung được sử dụng. Cho trước, bạn có thể sử dụng PLC để cung cấp hoặc theo dõi tín hiệu bộ mã hóa. Tốc độ của động cơ có thể được điều khiển bằng cách kiểm soát tần số của tín hiệu đã cho.
